減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用；
減速機(jī)的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；
按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)；
按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式減速機(jī)、分流式減速機(jī)和同軸式減速機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)裝配的減速機(jī)有行星減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、平行齒輪減速機(jī)、絲桿齒輪減速機(jī)。
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